요선암(邀仙岩)은 신선을 맞이하는 바위라는 의미이다.
조선시대의 문예가인 봉래(蓬萊) 양사언(楊士彦)이 평창군수로 재직하던 시절, 이곳의 경치를 즐기면서
암반 위에 ‘요선암’이라는 글자를 새겨 놓았다고 한다.